3シリンダ機関車

前回書いた3シリンダ機関車の中央シリンダの制御シャフトの続きで, リンク機構はベクトルで考えると明瞭なことが分かった.

120度づつ離れたベクトル a, b, cがある. aに2 to 1 leverを接続すると, 相手の端は逆向きで大きさが半分のベクトル a'になる. これはちょうどbとcの中間なので, a'を中心にしたbの動きはちょうとcになるわけだ.